動作確認済みのセットで提供することにより、部品（ねじ、ケーブルなど）不足や、グリッパ・カメラとの組み合わせ不具合などのロボット導入時のトラブルを未然に防止します。
ロボット構成を構築するお客さまの手間を省くことができます。必要なねじやケーブルといった細かな部品までセット構成に入れて提供しますので、導入時の部品不足の心配がなくなります。
トレーニング内容を直に実践で活用できます。
納品物は、セット構成で動作確認をして出荷するため、ロボットプログラムや周辺機器ドライバのバージョンの組み合わせによる不具合を防ぎます。
「グリッパ・カメラセット」などの4種類のサービスにより、直に協働ロボット構成を構築できます。
| セット名称 | 教育セット | グリッパ・セット | グリッパ・カメラセット*1 | 吸着セット |
|---|---|---|---|---|
| 協働ロボット | UR3e （可搬重量：3kg） |
UR5e （可搬重量：5kg） |
||
| グリッパ | ROBOTIQ社製 | SCHMALZ社製 | ||
| リストカメラ/ エンドエフェクタ |
- | - | ROBOTIQ社製 リストカメラ |
SCHMALZ社製 エンドエフェクタ |
| 架台 | 〇 | オプション | ||
代表的な組み合わせの４セットを提供いたします。出荷の際には、セットによる基本動作確認を実施するため、お客さまは開封後すぐに動作させることが可能です。
| カテゴリ | メーカ | 品名 | 型名 | 教育用基本セット | グリッパセット | グリッパ・カメラセット | 吸着セット |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ロボット | UNIVERSAL ROBOTS（UR）社 | eシリーズ | UR3e | 〇 | − | − | − |
| UR5e | − | 〇 | 〇 | 〇 | |||
| カメラ | ROBOTIQ社 | リストカメラ | RWC-UR-KIT | − | − | 〇 | − |
| グリッパ | ROBOTIQ社 | グリッパ | 2F-85 | 〇 | 〇 | 〇 | − |
| 吸着 | SCHMALZ社 | コボットポンプ | ECBPi-12-24V-DC-M12-8 | − | − | − | 〇 |
| エンドエフェクタ スタートセット |
VEE | − | − | − | 〇 | ||
| 架台 | カンタム・ウシカタ社 | 架台 | − | 〇 | オプション | オプション | オプション |
| 型名 | UR3e | UR5e |
|---|---|---|
| 可搬重量 | 3kg | 5kg |
| リーチ | 500mm | 850mm |
| ロボットの設置 | 取り付け方向問わず | |
| 位置繰り返し精度*1 | ±0.03mm | |
| 標準TCP速度 | 1m/sec | |
| 動作範囲 （動作軸図参照*2） |
A〜E軸：±360° F軸：無限回転（F軸） |
全軸：±360° |
| フットプリント | Φ128mm | Φ149mm |
| 重量 （ケーブル含む） |
11.2kg | 20.6kg |
| 周囲温度 | 0〜50℃ | |
| 型名 | RWC-UR-KIT |
|---|---|
| 解像度 | 5Mピクセルat 2fps （2560×1920） |
| 焦点範囲 | 70mm〜∞ （オートフォーカス） |
| 最大視野 | 64×48cm |
| 重量 | 160g |
| 動作時温度条件 | 0〜50℃ |
| 型名 | 2F-85 |
|---|---|
| 把持開口幅 | 0〜85mm |
| 最大可搬重量（包含把持） | 5kg |
| 重量 | 900g |
| 把持力（指先） | 20〜235N |
| 動作時温度条件 | -10〜50℃ |
| 型名 | ECBPi-12-24V-DC-M12-8 |
|---|---|
| 限界荷重（水平設置） | 100N |
| 最大可搬重量 | 4kg |
| 重量 | 750g |
| 作業温度 | 0〜45℃ |
