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教示支援サービス（販売終了製品）

作業者に対しオンサイトにて実業務上での支援を実施することにより、作業者のスキルアップを図り、効率の良い教示作業を実現します。協働ロボット単独の教示作業だけでなく、PLC（Programmable Logic Controller）を含んだロボットシステムの構築を支援します。

サービス特長

プロトタイピング、価値検証（PoC）支援

ロボットシステム・治具の策定や、動作の実現性確認、性能測定などを支援します。

スキルアップ

教示作業の支援を受けることにより、実践的なスキルが向上します。

安全対策

ロボットの「安全モード」機能を利用し、安全対策を支援します。

サービス内容

プログラム教示支援

ビジョンシステム（リストカメラなど）やグリッパなどを利用し、ワークの画像認識や移動（ピック・アンド・プレース、パレタイジングなど）におけるプログラミング教示支援が可能です。

ロボットシステムの構築支援

PLC（Programmable Logic Controller）を含んだロボットシステムの構築を支援します。

安全対策

協働ロボットが備える「安全モード」機能を利用し、お客さまの安全対策を支援します。

ピック・アンド・プレース（リストカメラを利用したプログラミング例）

リストカメラによる画像認識を用いた教示支援を実施

  1. リストカメラによりワークを認識
  2. 認識したワークの座標にロボットハンドを移動しピッキング
  3. 指定した位置にワークを移動し配置

詳細内容

サービス詳細一覧
項目・工程 内容
プロトタイピング
  • 協働ロボットの機種およびツール選定
  • ハードウェア構成（ロボット本体、ツール、PLCなど周辺機器）
  • 必要な治具の選定
  • 動作の実現性確認
  • 性能測定（プロトタイプでの性能、サイクルタイムなど）
  • リスクアセスメントの検討
基本設計
（要件定義）
  • プログラム化する作業（人手から協働ロボットへの置き換え作業）概要
  • ハードウェア構成（協働ロボット本体、ツール、PLCなど周辺機器）の検討
  • 協働ロボットのソフトウェアバージョンの検証
  • 必要な治具の選定、設計
  • ロボットの稼働範囲の明確化
  • 安全設定（予防停止させるエリア、速度、荷重など）
  • 設置場所、レイアウト（概要）の確認
  • 設置に必要な作業（設置工事、電源工事など）の確認
  • 目標性能（サイクルタイム、精度、成功率、認識率など）
  • リスクアセスメント検討
  • お客さまの座標系定義
詳細設計
  • 設置場所、レイアウト（詳細）の確認
  • プログラムフローの作成
  • プログラムの軌道（ロボットが動く経路）、移動コマンドの種別
  • 安全設定（予防停止させるエリア、方法［減速、停止など］）
  • ワークの詳細（重量、形状、重心位置）
  • ワークを掴む箇所を明確にする
  • ツールの詳細（ツールごとのTCPなど）
  • お客さまの座標系定義
  • リスクアセスメント検討
  • 必要な治具の詳細
プログラミング
（実装）
  • プログラムのコーディング
  • 動作検証
  • 性能測定（結果）
現地調整 現地での実物調整
設置サービス ベース面設置かつ工事を伴わない設置に限る